発達障がい等で、障がい認定を受けているのでしたら、障がい者用の保険で弁護士特約を付けられるものに入られて、何かの契約から、トラブル対応を任されるのが良いかもしれません、自動車保険には弁護士特約を付けられるので、車載カメラをつければ問題は無いかと思います。(これは、障がいの有無に関係なく全員した方が良い事ですよね?)
お子様のトラブルに、子供にカメラをつけて、弁護士を通して争うケースはあまり一般的ではありませんが、最近の親は子供は失敗をしながら成長するのだと鷹揚にとらえられないケースも多く、攻撃的に行ってくる親御さんも多くいらっしゃいます。
大犯罪が起こった場合によく言われるのが「目立たない子供だった」と言うコメントです。逆に、多少、変わったところがあっても、親が理解して愛情を注いでいれば問題は無いと思います。親の前では良い子を取り繕うのが一番問題な気がしています。
月並みで当たり前なアドバイスですが、私も同じような経験がありましたので、理解が出来ます。場合によるとクラスにいる事がつらくなるような他のお母様からの攻撃を受ける場合もありました。